Дзюдо было создано в конце 19 века и стало известно во всём мире. Основой дзюдо послужило дзюдзюцу (джиу-джитсу). Основные правила и принципы тренировок и проведения турниров были заложены Дзигоро Кано. Датой рождения Дзюдо считается день основания Кано первой школы «дзюдо Кодокан» в 1882 году.
В дзюдо используются броски, болевые приёмы, удушающие, удержания, и удары (часть приёмов изучается только в форме ката).
От других видов борьбы (греко-римская борьба, вольная борьба) дзюдо отличается меньшим применением физической силы при выполнении приёмов и большим разнообразием разрешённых технических действий.